Así es S4A, el lenguaje de programación basado en Scratch para programar con Arduino

Aquellos docentes que deseen introducir la programación de forma sencilla en sus clases, y que para ello vayan a emplear las placas Arduino, tienen a su disposición un software específico y gratuito para poder hacerlo: Scratch for Arduino, más conocido como S4A. Se trata de una versión modificada de Scratch que emplea el mismo sistema de programación por bloques que el programa original, pero con una particularidad: incorpora opciones específicas para los componentes de esta …

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Fuente: Educaciontrespuntocero.com